經過一連串檢查，才知道韋成得到急性骨髓性白血病第五型，「他的骨髓造血出來都是癌細胞，這是遺傳。」劉天富回憶：「醫生說，他要打最強的化療藥，但這樣也沒辦法醫好，要找到能捐骨髓給他的人。」他不忍兒子得承受連大人都難忍的痛楚，最後決定不救了，「放棄吧！讓他走。」
韋成短暫的生命，讓夫妻倆陷入生命低潮，不久後離婚。他無法再回街頭賣產品，加上有感於身障者在社會的弱勢，於2000年在台北市成立身障者自立更生創業協會，2005年經內政部核准，再拉高一個層級。
需要幫助的身障者人數眾多，劉天富不停尋找機會，包括教身障者刻字、繪圖、電話行銷。2014年創辦《生命雜誌》，「一本50元，讓他們在街頭賣，但連一百本都賣不出去。」苦撐6年無奈收攤。他還舉辦金筆獎，「我要讓大家將自己生命中感動的故事寫出來，編成《人生真美好》專刊。」有獄友寫下生命故事獲獎，今年已是第10屆。
今年71歲的劉天富，一生充滿波折與不幸，卻從沒讓這些挫敗打垮自己，更實現對兒子的承諾，讓更多身障者有一份工作、找回生命的尊嚴。
